Es un género de mamíferos perisodáctilos de la familia Chalicotheriidae. Fue uno de los últimos representantes de los calicoterios, que vivió entre 6,5 millones de años y 2 millones de años atrás, durante el período Mioceno y la mayor parte del Plioceno. Los anciloterios son parientes de los perisodáctilos actuales, como rinocerontes, tapires y caballos.
El anciloterio era relativamente grande, unos 2 metros de alto hasta los hombros; se piensa que fue parecido a una cabra. Como otros calicoterios, tenía las patas delanteras muy largas a diferencia de las traseras que eran mucho más cortas. Era muy similar al género Moropus que vivió en Norteamérica.
El hábitat de estos animales era el sur y el este de África y Grecia. Eran herbívoros y se cree que pastaban en las africanas y comían hojas de los árboles.
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